在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
男子行山頭暈 按新程式救回一命; 政府檢討加水費 顧及市民負擔能力; 海員俱樂部重建「挪用」鋼筋 屋宇署研開鑿抽查; 港人北上消費席捲全灣區; 律師會:ai可為律師提高工作效率; 深圳灣研新春一連5日24小時通關; 陳茂波指出席年會者 對內地和港機遇有興趣
戒指+頭髮可以率先知道生男定生女? 相信帶有不少夫婦得知懷上孩子後,必定會迫不及待想知道腹中胎兒到底是男是女。 根據現今科技來說,大概要到了12、13週以上才能通過超音波得知胎兒的性別。 不過有名台灣夫婦分享了一種民間都市傳說的方法,此方法只需二樣東西就能即時知道結果,最神奇是有不少人試過後,都直指準確度高達90%~
我們出生日天干地支中天干"我",我們八字中日主。 有一個方法,查出自己屬什麼五行,大多數人可以藉助現代科技產品,電腦! 如:前日一位命主來測,她是1986年12月26日上午十點出生,我們可以直接打開日曆: 自己出生日期(公曆),日曆上找時間。 如上圖所示,紅色箭頭指,甲辰日,她出生日干支。 這裏"甲辰"中甲,代表天干。 辰,代表地支。 天干代表"我",那麼其五行甲木(下圖),因此,五行中木命! 如上圖,甲乙五行方位上對應是東方,東方對應屬性是木,甲乙木。 天干地支現在簡稱"干支",十天干,十二地支。 天干:甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛、壬、癸,十個。 人生辰八字,其實出生時間信息,只不過是數字轉換成了天干地支而已。 古今人類研究探索,這些干支符號中,藴含着一些生老病死和信息。
第2406章 千載風雲盡付一笑(大結局) 第2405章 意外之人 第2404章 再臨魔界(第十二更) 第2403章 再見了,李雲霄(第十一更) 第2402章 誰為盟主(第十更) 第2401章 摩訶古神(第九更) 第2400章 回歸(第八更) 第2399章 天打雷劈(第七更) 第2398章 傻子(第六更) 第2397章 最後一戰(7)(第五更) 第2396章 最後一戰(6)(第四更) 查看完整章節目錄 查看更多 > 編輯推薦 成功牽手美女總裁,女友功不可沒 宅家三少 我以溫柔獻深情 夕顏若似櫻 楓雪舞 大聰明琪亞娜 小橋靜水 這一世我要當至尊無彈窗最新章節由李雲霄所著,《這一世我要當至尊》最新清爽乾淨的文字章節在線閱讀: 十大封號武帝之一,絕世古飛揚在天盪山脈隕落,於十五...
孕婦禁忌特別多,不能搬家裝潢、釘釘子、拿針線…你知道這些禁忌都跟胎神有關嗎? 據說從懷孕第6週開始祂就存在家中四處,如何避免驚動胎神位置,教你用農民曆找答案! 你聽說過胎神嗎? 關於胎神的來歷有幾種說法,最常見的說法是附在胎兒身上保護胎兒之神,另外也有人認為胎神是準備投胎的小靈魂、是每日遊動在屋宅內外的日遊煞神,另有一說是胎神既非神也非靈,而是一個煞位的名稱。 無論胎神是神、靈或煞位,從懷孕的第六週開始,到嬰兒出生後的四個月內,胎神位置就在家中各個地方,並暗中保佑寶寶,於是才會有懷孕期間不要隨意更動家中擺飾、裝潢的習俗。 (推薦閱讀: 搬家動胎神? 6大禁忌 懷孕時期千萬不能做! ) 農民曆怎麼看胎神方位? 別以為胎神位置都是固定的,從房間到你家附近的河溝都是祂活動的地方。
涧下水女命的人,她们的责任心是非常强的,一旦她们想要去做一件事情,那么她们就会把这件事做到最好。 无论什么事情都不会轻易地放弃,并且还会全力以赴。 因此这种人在事业上是很成功的。 但是也正是因为自己太有责任心了,所以就导致了自己的生活并不是很美好。 因为他们把自己全部的心思都用在了事业上,所以自己没有多余的精力去照顾到家庭。 对于涧下水命的女人来说,她们认为赚钱不重要,能够和家人一起开开心心的生活才是最重要的。 这种人也不会去计较太多的得失,因为她们知道自己虽然赚钱少,但是也能够通过自己的努力给家人带来幸福。
1999年天干地支对照表 "天干地支"是中国古代的一种时间记数法,由天干和地支组成。天干有十个,分别是甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛、壬、癸;地支有十二个,分别是子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥。将天干和地支排列组合,就可以得到六十对"天干地支",每...
3,四季桂 四季桂是桂花當中的一個比較獨特的品種,它可以做到多季開花,它開花的時候香味非常的好聞,花開起來以後還可以把花剪下來做桂花糕,泡水都是可以的。 它的養護相對比較簡單,屬於木本植物,想養的話也可以在家中養上一棵。 4,小葉梔子花 我們在花市在網上經常會看到那種葉片比較大,開花重瓣白色,香味非常足的。 這種梔子花有香味,但是比較難養。 其實它還有一個品種叫做小葉梔子花,它的葉片像柳樹的葉片一樣,長的比較小,一年四季常綠,它的枝條只要生長,自然變硬頂部就會長出花苞來。 開花可以做到全年花開不斷,只要溫度不低於15度,光照充足就可以了。 香味跟我們普通的大葉梔子花一個味道,而且比大葉梔子花要好養。 5,紫藤
蜜蜂築巢條件